產品詳細介紹 PPC 系列數字式精密定位控制器采用模塊化設計,將壓電陶瓷驅動電源、微位移檢測模塊、控制模塊集成為一體,通過驅動模塊驅動壓電陶瓷,由傳感模塊對傳感器回饋信號進行檢測處理,通過以DSP 為核心的主控模塊對系統進行精密控制。用于對壓電陶瓷致動器及工作臺的精密定位控制。
主要特點
·模塊化設計,提供多種模塊可由用戶自由組合;
·采用 DSP 芯片,內置 PID 算法,可獨立完成對壓電陶瓷的閉環控制;
·用戶可自行修改 PID 參數,以實現最佳控制效果;
·多種控制模式,方便用戶靈活應用;
·有標準計算機 EPP 接口,可通過計算機進行高速控制;
·計算機可對多臺儀器進行級聯控制;
·全部工業級芯片,保證系統高可靠性;
·可靠的電路優化及抗干擾設計,保證了高穩定性及極低的靜態紋波;
·采用德國 RITTAL 機箱、 LEMO 連接器,輸入輸出高可靠性;
·中文液晶顯示、薄膜按鍵,操作簡便;
·型號齊全,配置靈活;
·提供上位機控制軟件,用戶可通過軟件完成對壓電陶瓷開環、閉環應用;
·提供 EPP 接口驅動程序、動態鏈接庫文件,方便用戶自主編程。
控制模式簡介
·控制器 / 上位機開環控制
用戶可通過控制器或上位機將驅動通道及傳感通道隔離。利用驅動模塊進行工作臺控制,利用傳感模塊測量控制結果。此狀態下用戶可完成壓電陶瓷致動器的開環遲滯、蠕變、溫度及機電特性的研究。
·控制器 / 上位機閉環控制
用戶可通過控制器自有的數字 PID 算法,利用上位機或控制器鍵盤輸入期望的目標定位值,完成閉環控制,并輸出控制結果到控制器顯示或傳送到上位機。
·模擬開環 / 閉環控制
用戶可以通過傳感模塊的模擬輸出和驅動模塊的模擬輸入信號,自行選擇控制方法進行模擬開環或閉環控制實驗。
|