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智能實(shí)驗(yàn)室-直線倒立擺

折扣率： 0
最后更新：2014-02-20
關(guān) 注度：3248
生產(chǎn)企業(yè)：濟(jì)南首創(chuàng)電子設(shè)備有限公司

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產(chǎn)品詳細(xì)介紹概述
倒立擺系統(tǒng)是一個(gè)非線性自然不穩(wěn)定系統(tǒng), 是進(jìn)行控制理論教學(xué)及開(kāi)展各種控制實(shí)驗(yàn)的理想實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。許多抽象的控制概念如控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可控性、系統(tǒng)收斂速度和系統(tǒng)抗干擾能力等，都可以通過(guò)倒立擺系統(tǒng)直觀的表現(xiàn)出來(lái)。除教學(xué)用途外，倒立擺系統(tǒng)的高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強(qiáng)耦合等特性使得許多現(xiàn)代控制理論的研究人員一直將它視為研究對(duì)象。他們不斷從研究倒立擺控制方法中發(fā)掘出新的控制方法，并將其應(yīng)用于航天科技和機(jī)器人學(xué)等各種高新科技領(lǐng)域。SC開(kāi)發(fā)的直線運(yùn)動(dòng)倒立擺系列產(chǎn)品采用開(kāi)放的控制解決方案和模塊化的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，以直線運(yùn)動(dòng)模塊為基礎(chǔ)平臺(tái)，可以輕松的構(gòu)建10多種控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，全方位滿足控制教學(xué)和研究的需要。在自動(dòng)控制領(lǐng)域中，倒立擺仿真或?qū)嵨锟刂茖?shí)驗(yàn)，已成為檢驗(yàn)一個(gè)新的控制理論是否有效的試金石，同時(shí)也是產(chǎn)生一個(gè)新的控制方法必須依據(jù)的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。為全方位滿足控制教學(xué)和研究的需要，采用開(kāi)放的控制解決方案和工業(yè)化、模塊化的機(jī)械結(jié)構(gòu)研發(fā)出了一系列倒立擺實(shí)驗(yàn)設(shè)備。

倒立擺模型

軟件界面

可進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)
• 根軌跡控制實(shí)驗(yàn)
• 頻率響應(yīng)控制實(shí)驗(yàn)
• PID控制實(shí)驗(yàn)
• 狀態(tài)空間極點(diǎn)配置控制實(shí)驗(yàn)
• 線性二次最優(yōu)控制LQR控制實(shí)驗(yàn)
主要技術(shù)參數(shù)
名稱外形尺寸擺桿長(zhǎng)度擺桿重量 U型連接塊重轉(zhuǎn)動(dòng)范圍
（長(zhǎng)×寬×高）（mm）（mm）（Kg）（帶編碼器）
　　　（Kg）　
直線一級(jí)擺 1000×279×708 500 0.13 無(wú) 360 o
直線二級(jí)擺 1000×305×910 桿1：200 桿1：0.06 0.236 360 o
桿2：500 桿2：0.13
直線二級(jí)擺 1200×305×910 桿1：200 桿1：0.06 0.236 360 o
Ａ型　桿2：500 桿2：0.13 　　
直線三級(jí)擺 1000×330×1057 桿1：155 桿1：0.05 0.236 360 o
　　桿2：200 桿2：0.06 　　
　　桿3：500 桿3：0.13 　　
直線三級(jí)擺 1500×330×1057 桿1：155 桿1：0.05 0.236 360 o
Ａ型桿2：200 桿2：0.06 　　
　桿3：500 桿3：0.13 　　

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